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    運動控制是工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵應(yīng)用，而運動控制在機(jī)床上則是保證機(jī)床精度的重要因素。從這個角度來說，機(jī)器人制造技術(shù)和機(jī)床制造技術(shù)具有很大的關(guān)聯(lián)性。因此，近年來機(jī)床企業(yè)介入工業(yè)機(jī)器人制造的熱情十分高漲。特別是具有明顯優(yōu)勢的數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè)，比如華中數(shù)控、廣州數(shù)控等。廣州數(shù)控努力發(fā)展在保障機(jī)器人各種功能齊全、性能行駛穩(wěn)定可靠的前提下，“制造生產(chǎn)讓可戶消費用得起的機(jī)器人”。廣州數(shù)控早在幾年前開始進(jìn)軍工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，目前已經(jīng)取得可觀的進(jìn)展：該公司將批量生產(chǎn)的機(jī)器人首先安裝在自己的間里。

    目前，視覺定位是困擾國內(nèi)機(jī)器人發(fā)展的一個主要原因。多數(shù)車間或流水生產(chǎn)線上，使用比較多的也是沒有“光電眼”的‘盲’機(jī)器人，正因為如此，這些機(jī)器人往往必須固定在一個恰當(dāng)位置做簡單重復(fù)的工作。